機(jī)械手臂木板打孔 鉆孔機(jī)器人
發(fā)布時間 : 2021-03-16 瀏覽次數(shù) : 次很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關(guān)節(jié)型的機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)自動化，而打孔，鉆孔則是根據(jù)需要的打孔的范圍選擇合適臂長機(jī)器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機(jī)器人應(yīng)用案例：
機(jī)械手臂打孔（鉆孔機(jī)器人）案例介紹：
產(chǎn)品：異形木制品，木板定點(diǎn)打孔位；
設(shè)備：定位平臺，六軸機(jī)器人，自動鉆孔機(jī)（主軸），底座；
作業(yè)流程：放料工位具有兩個，人工輪流在兩個工位區(qū)域進(jìn)行上下料，人工將工件放置好后，由六軸機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序軌跡移動，到位后啟動鉆孔主軸，直至最后鉆孔完成，在進(jìn)入另外一個工位進(jìn)行打孔，人工將鉆孔后的工件取下并放入未鉆孔工件（在這個上下料的過程中六軸機(jī)器人再另外一個工位進(jìn)行打孔加工）；
定位平臺：根據(jù)工件大小外形海智定做的可兼容固定平臺；
六軸機(jī)器人：日本川崎品牌（海智機(jī)器人HZ1800-6機(jī)型也可完成），活動半徑1750MM，負(fù)載20KG；
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