噴涂機(jī)器人方案 噴涂自動(dòng)化解決方案！
發(fā)布時(shí)間 : 2021-01-07 瀏覽次數(shù) : 次噴涂包含的領(lǐng)域非常多，其中包含噴漆，噴粉，噴釉，噴鋅，等離子噴涂，噴脫模劑等等。海智機(jī)器人是一家專(zhuān)業(yè)的噴涂自動(dòng)化解決方案提供商，也是一家噴涂機(jī)器人制造商！下面海智來(lái)講講涂裝領(lǐng)域非常常見(jiàn)的噴漆和噴粉的解決方法，主要是講解使用機(jī)器人怎么代替人工噴漆和噴粉，在現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的情況下使用機(jī)器人來(lái)完成自動(dòng)化噴漆，自動(dòng)化噴粉。
一、噴漆自動(dòng)化解決方案！
噴漆的人工生產(chǎn)方式大致可以區(qū)分為：懸掛流水線(xiàn)來(lái)料噴漆（是指產(chǎn)品通過(guò)掛具擺列在流水線(xiàn)上，懸掛移動(dòng)進(jìn)入噴漆房）；獨(dú)立噴漆柜（是指噴漆和烘烤分離或者不需要進(jìn)行烘烤的工件）；地軌線(xiàn)噴漆（是指工件在地面的輸送方式噴漆）這三種是目前噴漆領(lǐng)域非常常見(jiàn)的噴漆作業(yè)方式，那么怎么來(lái)使用機(jī)器人代替人工噴漆呢。
1、懸掛流水線(xiàn)噴漆
通過(guò)人工上料至懸掛料架上，流入噴漆房方式，只需要將原有的噴漆柜里面的人工換成噴漆機(jī)器人，使用機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行追蹤噴漆，或者定位噴漆，噴涂，工件可以是流動(dòng)狀態(tài)下和到位停止噴漆再次流動(dòng)這兩種方式，機(jī)器人噴涂都可以滿(mǎn)足，可以追蹤線(xiàn)體的流動(dòng)速度從而對(duì)工件進(jìn)行邊移動(dòng)邊噴涂的方式。如下圖案例。
噴漆機(jī)器人方案解答：以上圖案例為介紹，工件通過(guò)流水線(xiàn)，懸掛線(xiàn)排列或者單個(gè)進(jìn)入噴漆房，機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行追蹤噴漆（工件移動(dòng)狀態(tài)下噴漆）或者定位噴漆（噴完一個(gè)治具后移動(dòng)再次來(lái)料停止）；這種方式可以解決各類(lèi)這種方式的噴漆自動(dòng)化，滿(mǎn)足空氣槍噴漆，靜電噴漆等不同的工藝，通常所需要的機(jī)器人數(shù)量是根據(jù)需要噴涂的工件范圍，線(xiàn)體的速度等進(jìn)行確認(rèn)。
2、獨(dú)立噴漆柜機(jī)器人自動(dòng)化解決方案
這是一種周轉(zhuǎn)噴漆方式，是指工件在獨(dú)立分離的噴漆柜進(jìn)行噴漆，噴涂完成后人工再拿到下個(gè)工序，是涂裝市場(chǎng)使用非常多的作業(yè)方式。這種自動(dòng)化改造通常是在噴漆柜內(nèi)直接放置機(jī)器人即可，當(dāng)然需要輔助的旋轉(zhuǎn)工裝如轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備，以達(dá)到更好的人工上下料的效果。如下圖案例。
噴漆機(jī)器人方案解答：上圖為例，人工只需要在機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)后方上下料即可，機(jī)器人在轉(zhuǎn)臺(tái)的噴漆柜里面的這頭噴漆，當(dāng)然也有機(jī)器人固定在噴漆柜上方的，人工在后方下料和上料，機(jī)器人噴漆完成兩頭對(duì)調(diào)180°，這種作業(yè)方式非常廣泛，可以滿(mǎn)足靜電噴漆，普通噴漆，水簾噴漆或者干式噴漆均可使用。
3、地軌噴漆作業(yè)解決方案
軌道式噴漆，地軌流水線(xiàn)式噴漆和懸掛流水線(xiàn)的自動(dòng)化改造類(lèi)似，當(dāng)然地軌方式圓形產(chǎn)品做的非常多，異形工件也有，和流水線(xiàn)作業(yè)方法一樣，在原有的人工作業(yè)位置安裝機(jī)器人代替，在線(xiàn)跟隨噴漆。如下圖。
二、噴粉自動(dòng)化解決方案！
噴粉也叫噴塑，是靜電涂裝的一種，一般都是走流水線(xiàn)噴涂，工件懸掛的作業(yè)方式，所需要的機(jī)器人一般是兩臺(tái)斜對(duì)面安裝，也是追蹤作業(yè)方式，和流水線(xiàn)的噴漆也類(lèi)似。如下圖中的噴粉自動(dòng)線(xiàn)，機(jī)器人兩套呈斜對(duì)面安裝（原來(lái)的人工噴粉位置安裝的工業(yè)機(jī)器人）。工件流動(dòng)狀態(tài)下追蹤噴粉。
當(dāng)然噴粉作業(yè)方法也有例外如下方的案例，采用的噴粉柜是獨(dú)立的，噴粉的工件要求較高，移動(dòng)流水線(xiàn)的狀態(tài)下人工不好噴粉所以改造自動(dòng)化也是在原有的基礎(chǔ)上采用轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人方式噴粉，和噴漆第二個(gè)方式類(lèi)似的作業(yè)方法！
在常用的噴涂機(jī)器人解決方案改造中也有一些特例，需要專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人工廠(chǎng)，噴涂自動(dòng)化領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)來(lái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司就是一家以噴涂自動(dòng)化應(yīng)用為主的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械手，機(jī)械臂生產(chǎn)廠(chǎng)家！歡迎大家來(lái)電咨詢(xún)溝通！
