工業(yè)機器人核心部件有哪些？
發(fā)布時間 : 2019-11-27 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人核心部件有哪些？海智機器人為您講解目前國產(chǎn)工業(yè)機器人核心配件,本體鑄件,減速機,電機,控制系統(tǒng)
1、工業(yè)機器人本體鑄件
鑄件當然是國內(nèi)生產(chǎn)加工，要求的加工精度也是非常要求，國內(nèi)生產(chǎn)的自動化機械手 機器人參差不齊所以在選擇工業(yè)機器人供應(yīng)商時也著實需要注意；
2、工業(yè)機器人減速機
減速器更像是機器人手、腳和全身的關(guān)節(jié)。作為最基本的機械部件，它有助于機器人的轉(zhuǎn)向和整體調(diào)用。機械手 機器人上面所使用的減速機分為RV、諧波這兩種類型。國內(nèi)生產(chǎn)的機器人主流也是這樣諧波與RV混合配置，有小部分為了減少成本生產(chǎn)了全諧波的小型機器人，這兩種機器人類型不是同類級別不要拿來一起對比，諧波的價格跟RV差距較大；
3、工業(yè)機器人電機驅(qū)動
伺服電機。伺服電機是機器人的執(zhí)行單元，是影響機器人性能的主要因素之一。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出；伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在工業(yè)機器人的“每個關(guān)節(jié)”處；目前國內(nèi)的伺服電機已經(jīng)能夠滿足工業(yè)機器人使用需要。當然國內(nèi)的伺服電機驅(qū)動價格的差異也是非常之大的，在選擇的時候一定要選擇工業(yè)機器人常配備的幾種如海智推薦：國產(chǎn)禾川、日本安川、富士；
4、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是最為關(guān)鍵的部件，選擇功能強大的系統(tǒng)在操作運行中能夠看到較為明顯的差異；好的具備更加柔和性有如人的手臂關(guān)節(jié)一樣。海智機器人所使用的臺灣品牌的控制就是功能較為強大的控制系統(tǒng)。
東莞海智部分自動化機械手的案例參考：
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