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一張圖讓您看懂六軸機器人
發(fā)布時間 : 2019-11-29 瀏覽次數 : 次在自動化機器人應用領域今天我們對于工業(yè)機器人、機械手的關注度越來越高，而很多的企業(yè)工廠在選擇不同的六軸機器人應用方式的時候由于對工業(yè)機器人這個行業(yè)的不熟悉對功能的了解也是較為一知半解，下面隨海智機器人來了解一下六軸機器人 六軸關節(jié)機械手臂到底都是怎么工作的，怎么樣的才是關節(jié)機械手臂。
相信只要看過上面的圖片您一定恍然大悟原來是這樣的機器人才是六軸機器人的。那六軸機器人傳動方式是怎么樣的呢？--每個軸的部分均是采用一個伺服電機和減速機來進行傳動再將動作反饋至伺服驅動器，由驅動器讀取在發(fā)送到機器人的獨立控制系統(tǒng)中的。六軸機器人就需要6顆伺服電機和6顆減速機再加一個控制系統(tǒng)組成機器人機械手臂最重要的三大核心部件。
六軸機器人其實算起來相當于我們人的一個手臂，手臂的運動方式即機器人的運動反式，機器人代替了人的一條手臂的動作，再配套需要的治具安裝在機器人末端軸上就可以抓取東西進行軌跡的移動了。
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