搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手有哪些配套的設(shè)備？
發(fā)布時(shí)間 : 2020-04-25 瀏覽次數(shù) : 次搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人：應(yīng)用廣泛的使用動(dòng)作，可以將產(chǎn)品通過機(jī)器人動(dòng)作范圍搬運(yùn)至一定的距離，可以變化產(chǎn)品姿態(tài)，可以搬運(yùn)至加工機(jī)床、流水線、放料位置等。那么搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手有哪些配套的設(shè)備？海智機(jī)器人為您介紹!
搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手生產(chǎn)線中常使用的關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)器人抓取工具、來料定位平臺(tái)、收料裝置、生產(chǎn)線、分料設(shè)備、送料頂升裝置等等。海智著重為您介紹。
1、關(guān)節(jié)機(jī)器人：在選擇機(jī)器人的時(shí)候需要參考它的精度，負(fù)載，活動(dòng)范圍，通過這些核心的參數(shù)選擇。它在搬運(yùn)使用中常常是扮演了人工手臂動(dòng)作的功能，是工具或產(chǎn)品移動(dòng)位置的自動(dòng)化設(shè)備。
2、搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手夾爪抓取工具：該工具包含吸盤類、夾爪類、工具類，平面用吸盤或者電磁工具，異形產(chǎn)品抓取就需要定制合適的夾爪，還有其它的工具可以根據(jù)實(shí)際的要求來定制。
3、送料裝置：送料方式有很多如流水線感應(yīng)定位、分離產(chǎn)品設(shè)備、產(chǎn)品頂升機(jī)構(gòu)等，一般用的較多的是各類的流水線通過產(chǎn)品來料后感應(yīng)停止，必要時(shí)可以加裝二次定位機(jī)構(gòu)；產(chǎn)品分離或者產(chǎn)品頂升通常是機(jī)加工搬運(yùn)上下料使用，是可以讓產(chǎn)品依次排列單個(gè)分離后機(jī)器人抓取搬運(yùn)。如沖壓機(jī)械手搬運(yùn)上下料，需要用到分離分片臺(tái)，如機(jī)床加工有用到單個(gè)產(chǎn)品頂升分離機(jī)構(gòu)。
4、收料機(jī)構(gòu)：收料較為簡單，根據(jù)客戶需求來定制，簡單的可以使用平臺(tái)擺放即可，復(fù)雜的就需要搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)碼垛堆垛的放料。
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