桁架機械手和機器人區(qū)別（關(guān)節(jié)機器手臂）
發(fā)布時間 : 2020-05-03 瀏覽次數(shù) : 次自動化生產(chǎn)線改造離不開機械手和工業(yè)機械手、機械手臂的使用，它在自動化改造中不可或缺的代替動作的機構(gòu)，在機床自動化改造或者其它自動化應(yīng)用中常配有桁架機械手和工業(yè)機械手臂、機器人來提高生產(chǎn)效率，完成人工做不好的事情或者危險的工作。在數(shù)控機床加工車間生產(chǎn)中，應(yīng)用數(shù)控機床機械手有兩種方式，是應(yīng)用多關(guān)節(jié)機器人和桁架機械手。那么桁架機械手和機器人區(qū)別你知道嗎？
關(guān)節(jié)機器人（關(guān)節(jié)機器手臂）
工業(yè)機器人的運動控制復(fù)雜、關(guān)節(jié)自由度多、可以自由變化工作程序，可任意定位的自動化設(shè)備，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，只需要提前編輯好空間內(nèi)運動的軌跡就可以循環(huán)操作，更換工件只需要簡單的更換程序，這是因為關(guān)節(jié)機器人有很高的關(guān)節(jié)自由度，一般4~6軸，幾乎任何軌跡或角度的工作都可以完成。它的特點是自動化單元的設(shè)計制造周期短、柔性大、換產(chǎn)品方便、對機床無太大要求。
桁架機械手（XYZ機械手）
桁架機械手是懸掛于桁架上的直角坐標式機械手，其動作原理簡單，一般為X、Y、Z三軸的運動方向相比較工業(yè)機器人沒有那么大的靈活性，桁架機械手按使用的方式分類：單機桁架機械手、雙機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手等幾種應(yīng)用方式。
桁架機械手具有簡單性、高速度的特點。其工作都是通過沿著X、Y、Z軸上的線性運動，不能滿足對放料位置、機臺位置等有特別要求工件的上下料或者搬運作業(yè)。如果使用桁架式機器人來對產(chǎn)品放料它對廠房高度機床統(tǒng)一與放料位置的統(tǒng)一性有比較高的要求。
現(xiàn)在你知道桁架機械手和機器人區(qū)別了嗎？就是說如果使用要求較高，為了更換產(chǎn)品方便或者有其它的產(chǎn)品操作時使用關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、工業(yè)機械手臂較多；如果產(chǎn)品是單一的，機臺高度、放料位置和取料位置統(tǒng)一可以考慮桁架機械手。
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