噴涂機器人的組成-結(jié)構(gòu)基本組成！
發(fā)布時間 : 2020-05-05 瀏覽次數(shù) : 次噴涂機器人設(shè)備-它是作為眾多涂裝設(shè)備種類中常用的噴漆噴粉機器，在自動噴涂行業(yè)中特別是汽車、五金、塑膠噴涂行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因為噴涂機器人可以提高噴涂生產(chǎn)效率，而且噴涂的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，更是可以減少人工，那么噴涂機器人的組成是怎么樣的？它的結(jié)構(gòu)基本組成怎么樣？噴涂機器人主要包括工業(yè)機器人和自動噴涂設(shè)備兩部分；工業(yè)機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而噴涂裝備，以噴漆及噴粉為例，則由自動噴漆槍/噴粉槍，油泵/靜電發(fā)生器和其它非標定制轉(zhuǎn)臺或者追蹤系統(tǒng)控制部分組成。下面海智介紹一下噴涂機器人的組成！
噴涂機器人組成：
1、機械結(jié)構(gòu)組成-機器人本體，噴涂機器人需要由六軸機器人本體結(jié)構(gòu)做噴涂動作，是具備六自由度的關(guān)節(jié)形式需要由六個伺服電機、6顆減速機組成的；
2、控制箱系統(tǒng)-控制部分是由一塊工業(yè)機器人的控制板塊、6顆伺服驅(qū)動器組成；
3、噴槍設(shè)備-噴漆有噴漆槍、噴粉的話配置靜電噴粉槍；
4、供油/粉系統(tǒng)-是由自動開關(guān)控制閥、油泵或者靜電發(fā)生器組成；
5、配置非標設(shè)備-光有噴涂機器人和噴槍組成是可以達到噴涂動作但是在生產(chǎn)線的自動化改造中通常還需要配合專用的定制非標來完成比如三軸噴涂轉(zhuǎn)臺（它可以做上下料動作和配合機器人動作更好的完成產(chǎn)品噴漆），追蹤導(dǎo)軌（產(chǎn)品較長的情況下增加的話可以增加機器人左右移動的功能讓機器人噴涂的范圍增加）。
下圖案例三軸轉(zhuǎn)臺噴涂機器人：（整體噴涂自動化機器人應(yīng)用）
現(xiàn)在您知道整體噴涂機器人的組成和噴涂機器人結(jié)構(gòu)基本組成了嗎？如需要改造涂裝自動化歡迎咨詢東莞海智機器人、我們是專業(yè)做機器人噴涂自動化改造的生產(chǎn)廠家！歡迎溝通。
