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工業(yè)機械手臂機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？怎么組裝！
發(fā)布時間 : 2020-05-13 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發(fā)生產(chǎn)銷售于一體的工業(yè)機器人/工業(yè)機械手臂生產(chǎn)廠家！位于廣東省東莞市虎門，自主生產(chǎn)機器人是怎么回事，工業(yè)機械手臂機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？工業(yè)機器人怎么組裝？海智給大家解答一下！
工業(yè)機械手臂核心包含有：機器人主體機構(gòu)件（如下圖組裝圖）、伺服電機（驅(qū)動器成套）、減速機、控制系統(tǒng)，這幾個是關(guān)鍵的零部件。
工業(yè)機械手臂機械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？下圖是安裝好電機和減速機的圖片，只需要在表面進行涂裝處理和機器人布線就可以完成；并進行測試運行，完成后即可出貨。
工業(yè)機械手臂怎么組裝-由鑄件加工好各個孔位后根據(jù)購買的電機和減速機進行組合組裝，單個軸的電機和減速機組裝完成后再進行整體結(jié)構(gòu)上六軸的拼裝；每個軸都是一個減速機安裝在鑄件的孔位卡位上，再通過電機和連接軸插入到減速機中心軸齒。
將六軸組裝完成后就如上圖展示的情況，再進行線的布置，控制柜的整理布控。最后表面處理、測試出貨！
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