工程案例 
熱鍛壓機(jī)械手 鍛造沖床機(jī)器人手臂
發(fā)布時(shí)間 : 2020-10-03 瀏覽次數(shù) : 次鍛造是五金金屬壓力加工的方法之一，根據(jù)鍛造加工時(shí)金屬材料所處溫度的不同，鍛造可分為熱鍛、溫鍛、冷鍛。而熱鍛是加工的金屬材料處在紅熱狀態(tài)。通過鍛造設(shè)備對金屬施加的沖壓力和靜壓力，使金屬產(chǎn)生塑性變形而獲得預(yù)想的外表尺寸和組織機(jī)構(gòu)的鍛件；人工操作具有非常大的風(fēng)險(xiǎn)，工傷事故頻發(fā)，所以很多鍛造沖床生產(chǎn)中都使用機(jī)器人手臂來完成熱鍛壓工序，也叫熱鍛壓機(jī)械手。下圖是熱鍛壓機(jī)器人應(yīng)用案例：
熱鍛壓機(jī)械手 鍛造沖床機(jī)器人手臂應(yīng)用說明：
熱鍛、紅沖機(jī)械手機(jī)型：HC1400-4，負(fù)載8KG，活動范圍1400MM；
生產(chǎn)工序：單工序分離生產(chǎn)，材料加熱后通過滑動模塊到位后有一個(gè)二次定位的頂升，機(jī)械手將工件抓取，先取下已經(jīng)熱鍛壓完成的金屬件再放入為鍛壓工件，機(jī)械手再度取料這是鍛造沖床完成工件鍛壓，再次循環(huán)操作以上動作完成工件的自動化生產(chǎn)。
使用設(shè)備：四軸機(jī)械手，機(jī)器人手臂底座，工件耐高溫治具（夾具），輸送固定裝置，感應(yīng)定位裝置。
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