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沖壓自動(dòng)機(jī)器人 全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線

發(fā)布時(shí)間 : 2020-11-03  瀏覽次數(shù) : 次
沖床作業(yè)的人工經(jīng)常伴隨著各種風(fēng)險(xiǎn)，容易疲勞作業(yè)事故風(fēng)險(xiǎn)太大，所以很多企業(yè)都使用自動(dòng)機(jī)器人來(lái)完成全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線的作業(yè)，機(jī)器人機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)線中的使用已經(jīng)是非常成熟的設(shè)備了，它能夠代替人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間工作，有效的節(jié)省企業(yè)的用人成本和降低企業(yè)生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)。下面是海智做的一條沖壓自動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)線案例：

沖壓自動(dòng)機(jī)器人 全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線(圖1)

全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線，機(jī)器人沖壓自動(dòng)案例介紹：（上圖為例）

生產(chǎn)工序：多工位工序，五道沖壓作業(yè)工序生產(chǎn)；

工件類型：小型五金件；

機(jī)器人設(shè)備：六臺(tái)沖壓自動(dòng)機(jī)器人完成五道工序生產(chǎn)；

沖壓機(jī)器人機(jī)型：HC1400-4；

機(jī)器人參數(shù)：四軸關(guān)節(jié)型，活動(dòng)半徑1.4M，負(fù)載10KG；

工件前端送料：流水線導(dǎo)流式，工件批量上料到流水線經(jīng)由導(dǎo)流裝置后末端停止并且進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位，再由四軸沖壓機(jī)械手取料放入沖床模具；

全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)：第一臺(tái)設(shè)備在流水線定位后取料放入沖床模具，沖壓完成后第二臺(tái)機(jī)器人取料放入第二臺(tái)沖床模具，依次類推直至沖壓完成后取料放料；

機(jī)器人全自動(dòng)沖床機(jī)型：沖壓機(jī)械手機(jī)型現(xiàn)在主流使用的關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人來(lái)完成，也有使用擺臂沖壓機(jī)械手（擺臂機(jī)械手是較為簡(jiǎn)單的機(jī)器設(shè)備，是早期使用較多）。

海智機(jī)器人部分沖壓全自動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用案例展示：

沖壓自動(dòng)機(jī)器人 全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線(圖2)

沖壓自動(dòng)機(jī)器人 全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線(圖3)

沖壓自動(dòng)機(jī)器人 全自動(dòng)沖床生產(chǎn)線(圖4)

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